控制系統軟件架構
系統的軟件部分在Windows平臺上以VisualStudio2013為開發工具，使用C#語言進行開發;C#是新的面向對象的語言，C#更易用、更少出錯、具有垃圾收集自動內存管理的功能，提高了開發效率、縮短了開發周期，C#還具有強大的開發功能和靈活性[}m-ao}。軟件部分包括七大模塊:通訊、數據處理、生成數控代碼、參數設置、顯示功能、運動控制、仿真。軟件結構如圖2.6所示。
其中: (1)通訊模塊 通訊模塊負責PC機和DMC-4080建立連接，及PC機向控制器發送命令并接收控制器的反饋信息。 C2)數據處理模塊包括DXF, STL圖形文件識別，對圓、橢圓、樣條曲線(NURBS)進行粗插補計算，對刀具姿態角進行計算，對刀具位置進行偏置計算。 (3)生成數控代碼模塊根據數據處理模塊得到的位置和角度數據，生成G代碼用于仿真，生成Galil代碼用于DMC-4080進行實際加工;對 Galil指令進行連續加工處理。
(4)參數設置模塊負責各軸的速度參數設置、加速度參數設置、刀具選擇及刀具參數設置等。 (5)顯示功能模塊可實現DXF, STL圖形文件的顯示、實時加工軌跡的顯示、各軸當前坐標顯示、各軸當前速度顯示。 （6)運動控制模塊包括手動控制和自動控制，手動控制可以對各軸進行點動控制、可實現機床回零點、回原點控制、可對各軸進行相對位置運動和絕對位置運動;自動控制可將數控代碼下載到運動控制卡進行自動加工。 (7)加工仿真模塊通過調用VeriCut軟件，使用事先搭建的五軸仿真機床對生成的G代碼進行加工仿真，進行加工軌跡驗證及碰撞檢測。
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