電子齒輪比設定
DMC-4080運動控制器以脈沖指令的形式向驅動器發送命令，進而控制機床運動。一個脈沖使機床運動軸移動的距離稱為指令單位。電子齒輪比是伺服驅動器普遍擁有的功能，通過電子齒輪比的設定，伺服驅動器能夠把上位控制器發送的一個脈沖轉換為機床運動軸的移動量。也就是說通過驅動器上的電子齒輪比可以設定實際需要的指令單位。 按照圖2.5的機械結構，以使運動軸移動10mm為例，比較不使用和使用電子齒輪時的區別。 不使用電子齒輪時: (1）計算轉動圈數:電機每1圈轉動6mm，因此將工件移動10mm時，轉動圈數為10/6圈; (2)計算所需的指令脈沖數:16777216個脈沖為1圈，因此，所需脈沖數為“10/6X16777216=27962026.66…個脈沖”; (3)輸入27962027個脈沖的指令。 使用電子齒輪時: 以1 μm為指令單位，即每1個脈沖的移動量為1 μm。需移動10mm（10000μm）時，"10000÷1=10000個脈沖”，因此輸入10000個脈沖。 經上述比較看出，不使用電子齒輪時每發送不同指令都需在上位機中分別計算指令脈沖數，使得編程操作過于繁瑣;使用電子齒輪時無需根據不同指令分別計算指令脈沖數，只需根據需要的指令單位計算出對應的電子齒輪比，并通過伺服驅動器的參數Pn20E和Pn210分別設定電子齒輪比分子分母即可。電子齒輪比的值可通過下式求得。
其中，B為電子齒輪比的分子即參數Pn20E應設定的值，A為電子齒輪比的分母即參數Pn210應設定的值，PG為電機編碼器分辨率，Pd為運動軸的滾珠絲杠導程，△l為指令單位。m/n為電機軸和負載側的機器減速比(即電機旋轉m圈時負載軸旋轉n圈)。 電子齒輪比的設定實例如表2.1所示。
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