五軸聯(lián)動石材水刀切割專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
五軸石材切板機床刀具補償算法的研究
針對五軸石材切板機床的圓形鋸片安裝中心相對于機床控制點存在偏置以及鋸片本身尺寸導致過切的問題，對切削點相對于控制點的空間位姿關(guān)系進行了分析，對加工圖元為直線時的各種工況進行了詳盡研究，提出了一種基于美國 3S 開放式系統(tǒng)( Ser-voWorks S-140M) 的偏置補償算法，建立了刀位軌跡與數(shù)控軌跡之間的聯(lián)系。...
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一種新型五軸聯(lián)動機床的運動控制研究
以一種基于三坐標并聯(lián)動力頭的五軸聯(lián)動機床為研究對象，通過矢量鏈方法建立機構(gòu)從工作空間到關(guān)節(jié)空間的運動學模型，基于 Turbo PMAC 控制器設(shè)計運動控制需要的的硬件平臺，在 LabVIEW 開發(fā)環(huán)境下基于 ActiveX 技術(shù)開 發(fā)軟件平臺，采用驅(qū)動器增益自整定結(jié)合控制器的 PID 及運動學前饋方法進行伺服驅(qū)動控...
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QZD型萬能水切割機
QZD型萬能水切割機
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硅藻土作無滴劑載體
采用C＃的多軸聯(lián)動石材橋切機 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析
設(shè)計基于ＰＣ機和運動控制卡的多軸聯(lián)動石材橋切機控制系統(tǒng)，自動提取繪圖交換格式（ＤＸＦ）文件 的圖形信息，采用直線擬合法加工輪廓曲線，實現(xiàn)刀具的自動化加工，并用Ｃ＃語言自動生成機床常用的數(shù)控 Ｇ代碼和運動控制卡代碼（Ｇａｌｉｌ代碼）．通過 ＶｅｒｉＣｕｔ軟件仿真及軟硬件的實機測試表明：Ｇ 代碼成功地...
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基于 AMESim 的超高壓水射流破拆機器人機械臂架仿真
針對超高壓水射技術(shù)在混泥土的破碎和拆除方面還沒有成熟應(yīng)用的問題，根據(jù)超高壓水射流破拆機器人實驗樣機，提出利用多學科多領(lǐng)域相互融合建模仿真軟件 AMESim 對該樣機液壓系統(tǒng)進行仿真的方法。采用虛擬樣機技術(shù)建立 3 維模型，利用 AMESim 軟件對破拆機器人機械臂架驅(qū)動系統(tǒng)進行仿真模擬，獲取其相關(guān)的重...
MORE+為了探討高壓純水射流和高壓磨料射流沖擊剛壁時射流沖擊壓力的分布規(guī)律，利用建立的專用測力工作臺，研究了射流 方向與剛壁成０°角時沖擊壓力的分布規(guī)律及靶距、系統(tǒng)工作壓力對沖擊壓力的影響，并對磨料射流的強化效果進行了分析。 結(jié)果表明：射流沖擊力隨徑向距離的增加急速降低，是一非單調(diào)遞減階梯函數(shù)，連接各階...
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