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超高壓水射流破拆機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
來(lái)源: 時(shí)間:2022-03-21 瀏覽:15541
混凝土水力破碎設(shè)備是近十幾年研究出來(lái)的一項(xiàng)新工藝和新技術(shù),其中以美國(guó)、瑞典為代表的相關(guān)國(guó)家相繼開發(fā)出道路表面破碎機(jī),近年來(lái)又逐漸在大功率機(jī)組和裝備執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面升級(jí)完善,并迅速在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家獲得廣泛應(yīng)用


水力破碎技術(shù)的研究與工程應(yīng)用逐漸成為歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家的研究熱點(diǎn),隨著水力破碎技術(shù)的深入研究,水力破碎工程裝備已經(jīng)成為世界上先進(jìn)的混凝土修復(fù)裝備,其主要技術(shù)參數(shù)包括壓力:80150MPa;流量:100400L/min。通過選擇不同的破碎參數(shù),可以達(dá)到不同的破碎效果,目前在水力破碎工程裝備上國(guó)際先進(jìn)水平主要綜述如下[20-23]


1)美國(guó) NLB 公司:美國(guó) NLB 公司是美國(guó)一流水射流設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,是最早開發(fā)水力破碎技術(shù)廠家之一。其水力破碎產(chǎn)品配置主要包括:一套 20600D 型泵機(jī)組(壓力 140MPa、功率 520k W、流量 200L/min 的五柱塞泵)或兩臺(tái) 20256D 型泵機(jī)組并聯(lián)(單機(jī)壓力 140MPa、功率 250k W、流量 90L/min 的三柱塞泵及 4400 型混凝土破碎車,破碎寬度 0.9423.77m,破碎深度 0.3m,水車容積 6.3m3,進(jìn)水過濾精度 10μm,但其水力破碎設(shè)備只能應(yīng)用于地面破碎。

2)美國(guó) Gardner Denver 公司:該公司研制的水力破碎機(jī),由于機(jī)組功率小,只能用于混凝土小范圍破碎修復(fù)。其中 CDV 型破碎機(jī)主要用于混凝土破碎作業(yè),其噴頭轉(zhuǎn)速 3050rpm,橫移速度 115 /分,前進(jìn)速度:氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)為 70190ft/min,輔助動(dòng)力時(shí)為 0.25ft/min,最大工作寬度為 50cm;CRV 型混凝土水力破碎機(jī)主要用于道面修復(fù),最大工作壓力可達(dá) 250MPa,泵機(jī)組功率僅 55k W,可進(jìn)行 180°旋轉(zhuǎn),適用于立面、地面以及頂壁混凝土水力破碎和修復(fù)[24-26]。顯然,超高壓小流量水力破碎機(jī)組水力破碎的效率太低,但其機(jī)構(gòu)的靈活性值得借鑒。

3)最近十幾年來(lái),混凝土水力破碎技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到了較為廣泛的應(yīng)用[27]。如德國(guó)交通部成立了德國(guó)混凝土委員會(huì)和德國(guó)水力破碎標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì);瑞典國(guó)家道路管理局依據(jù)《橋梁法典》,明確指出應(yīng)當(dāng)采用高壓水射流技術(shù)進(jìn)行混凝土表面處理和破損混凝土的修復(fù)工作[28]。在意大利東北部,民用工程承包商 CO.I.PI.  S.p.a 成功的使用兩臺(tái)瑞典 Conjet公司的混凝土水力破碎機(jī)器人對(duì)損傷的隧道進(jìn)行了修復(fù)工作。該隧道頂部分布著一系列由于碳化、氯化、上凍、溶蝕等綜合因素馬蹄狀損傷部分[29]。CO.I.PI.S.p.a 在威尼斯北部的Colle Umberto 使用兩臺(tái) Conjet 公司的 362 型混凝土破碎機(jī)器人對(duì)隧道中損壞的部位進(jìn)行了清除和修復(fù)[30]。362 型機(jī)器人在多功能旋轉(zhuǎn)臂和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的幫助下,選擇性的清除了隧道中的損傷部分,破碎了強(qiáng)化結(jié)構(gòu)周圍 10~40mm 范圍內(nèi)的混凝土,同時(shí)對(duì)鋼筋結(jié)構(gòu)上的銹層進(jìn)行了清除??傞L(zhǎng) 12.4km 的南部隧道中,有 488m 的隧道受到損傷,大約需要清除的部位混凝土體積達(dá)到 360m3。這三臺(tái)混凝土破碎機(jī)平均每天大約要換班工作 15 個(gè)小時(shí),三臺(tái)設(shè)備平均每天大約破碎混凝土 20m3,每臺(tái)每小時(shí)破碎混凝土大約 0.52m3,整個(gè)修復(fù)過程僅用了 18 [32]。 水力破碎已經(jīng)用于世界各地的很多修復(fù)項(xiàng)目中,如圖 1-2 所示?;炷恋乃ζ扑檠b備典型應(yīng)用案例主要包括澳大利亞 Westgate 大橋維修,臺(tái)灣 Great Straight 大橋維修,加拿大 Niigata 電廠項(xiàng)目,英國(guó) Manchester,Thelwall 大橋維修,韓國(guó)首爾 Samill High 大橋維修,沙特 Hadeed 鋼廠項(xiàng)目,西班牙 Almarag 核電站項(xiàng)目,危地馬拉 Chixoy 水電站大壩維護(hù),其他應(yīng)用還包括隧道整修、船塢維修等[33]。水力破碎裝備的直接應(yīng)用市場(chǎng):橋梁、高架路、高速公路路面、廣場(chǎng)等混凝土破碎、維護(hù)和修復(fù),橋墩等直面的表面氧化層去除,隧道曲面、頂面維護(hù),水電站大壩大曲面表面維護(hù),機(jī)場(chǎng)道面破損局部施工,煤礦巷道復(fù)雜狀況的開釆,大型筑物的局部修整、鉆孔、整平,地震、洪水等緊急災(zāi)害突飛的房屋建筑物破碎很多人無(wú)法到達(dá)的地方的復(fù)雜施工問題等[34]。其中最重要的是橋梁、高架路道面破碎維護(hù),因?yàn)檫@種場(chǎng)合不允許機(jī)械振動(dòng)強(qiáng)裂的傳統(tǒng)作業(yè)方式,而且嚴(yán)格要求必須剝層處理。這一系列應(yīng)用說明:水力破碎可以多方位靈巧施工,是一個(gè)世界性工程,水力破碎設(shè)備的應(yīng)用無(wú)處不在[35]


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