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五軸數控代碼自動生成技術
對完成圖像實體排序、換向及水刀加工工藝參數添加等操作后鏈表中的數據進行處理，得到五軸數控加工 G 代碼。由于五軸水刀在對石材工件進行切割時水刀中心離工件邊緣軌跡存在一個水刀半徑的偏置，因此刀觸點到理想刀位點需要經過一個水刀半徑補償，即將刀觸點向遠離工件的方向（即點的軌跡的法線方向）平移刀具距離 r，得到指定工件坐標下繪圖點的坐標，然后將偏置后的點的坐標帶入上述根據方向一致性和位置一致性算出的 d1、d2、d3、A、B 中求出編程坐標，最后根據編程坐標點輸出G 代碼到.nc 文件中。在本 CAD/CAM 一體化軟件系統中，由于時間和精力有限，只處理直線實體類型組成的圖形，沒有處理如圓弧、圓、橢圓、polyline、polygon 等實體類型組成的圖形。如對于直線，由于軌跡點的偏置，就會引入一段拐角處的軌跡，在這里直接以 C 刀補的方式進行處理，即拐角處以直線段的方式來處理，如圖 4.6 所示，若加工軌跡為矩形 ABCD，則水刀除了加工 A’B’、B”C’、C”D’、D”A”直線段外，還要多加工 B’B0、B0B”、C’C0、C0 C”、 D’D0、D0 D”、A”A0、A0 A’等直線段軌跡。根據加工的兩段軌跡的矢量夾角 α 和刀補方向的不同，拐角處的處理方式可以分為：當 α≥180°時，為縮短型；當 90°≤α<180°時，為伸長型；當α<90°時，為插入型。這種 C 刀補拐角處處理方式的特點為：相比于 B 刀補（拐角處以圓弧銜接）尖角工藝性好，且可實現過切自動預報（在內輪廓加工時），避免產生過切，從而保證切割出圖形軌跡的正確性。在對鏈表的數據結構進行處理時，先判斷圖形實體類型，如是直線表示為“RS_Line”，如是圓弧表示為“RS_Arc”等，然后再具體到針對特定實體類型信息進行處理，生成五軸數控加工 G 代碼，保存到.nc 文件中。五軸數控代碼自動生成的流程圖如圖 4.7 所示。 
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