平移變換的齊次變換矩陣
由于矢量一般沒有位置概念,只有大小和方向,故這里的平移變換僅討論點的平移變換。如果某點沿著某一坐標系的某一軸線平行移動一個值,即沿著X 軸方向移動 a 值,沿著 Y 軸方向移動 b 值,沿著Z 軸方向移動 c 值,則對應的的齊次變換矩陣為:
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