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      五軸聯動水切割數控系統作為數控機床的重要組成部分，它將機床的輸入/輸出裝置、數控裝置、伺服裝置和其它輔助控制裝置等緊密地聯系在一起，控制著機床的運動和零件的加工等功能，可以說數控系統是一臺數控機床的大腦，調節著機床的各個方面。AB 擺五軸聯動水切割數控機床是以水射流為刀具，通過五軸數控 G 代碼控制X、Y、Z 軸的移動和 A、B 軸的擺動，從而加工出達到要求的零件圖形，實現五軸之間的協調聯動。水刀切割數控系統的總體框架如圖 2.1 所示。

      根據中小企業對五軸聯動石材水刀切割技術的要求及專用數控系統開發目的，對所開發的 CAD/CAM 一體化的五軸聯動水刀切割專用數控系統擬采用上下位機的形式，即 CAD/CAM 一體化軟件運行在上位機，從而可以在上位機將 CAD/CAM 一體化軟件生成的五軸數控 G 代碼傳至華中 8 型數控系統下位機，直接驅動機床軸的運動。CAD/CAM 一體化上位機軟件的主要功能模塊如圖 2.2 
所示，CAD 模塊主要實現二維圖形文件（如.dxf 文件）讀取與顯示，二維圖形繪制、編輯修改等[37~39]；CAM 模塊主要完成圖形實體屬性設置，包括實體排序、換向，五軸水刀加工工藝參數設置，序列化數據存儲，及五軸數控代碼自動生成；CNC 模塊有專用的界面，可以獲取數控系統參數，如 X、Y、Z、A、B 軸實時坐標，工件坐標系外部偏置設置（G54-G59），網絡連接，G 代碼編輯框，打開本地 G 代碼文件，保存本地 G 代碼文件，把 G 代碼下載到下位機，從下位機把 G 代碼文件加載回來進行編輯修改等，主要是把 G 代碼下載到下位機，直接驅動機床各軸的運動，對石材工件進行加工。其中通過對鏈表操作實現圖形實體重排、換向及五軸數控代碼自動生成技術是本文的難點也是關鍵點，水切割加工工藝參數數據設置及數據序列化存儲是本文的難點。