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超高壓水射流破拆機器人發(fā)展現(xiàn)狀
來源: 時間:2022-03-21 瀏覽:15542
混凝土水力破碎設(shè)備是近十幾年研究出來的一項新工藝和新技術(shù),其中以美國、瑞典為代表的相關(guān)國家相繼開發(fā)出道路表面破碎機,近年來又逐漸在大功率機組和裝備執(zhí)行機構(gòu)方面升級完善,并迅速在歐美發(fā)達國家獲得廣泛應(yīng)用


水力破碎技術(shù)的研究與工程應(yīng)用逐漸成為歐、美等發(fā)達國家的研究熱點,隨著水力破碎技術(shù)的深入研究,水力破碎工程裝備已經(jīng)成為世界上先進的混凝土修復裝備,其主要技術(shù)參數(shù)包括壓力:80150MPa;流量:100400L/min。通過選擇不同的破碎參數(shù),可以達到不同的破碎效果,目前在水力破碎工程裝備上國際先進水平主要綜述如下[20-23]


1)美國 NLB 公司:美國 NLB 公司是美國一流水射流設(shè)備的專業(yè)生產(chǎn)廠家,是最早開發(fā)水力破碎技術(shù)廠家之一。其水力破碎產(chǎn)品配置主要包括:一套 20600D 型泵機組(壓力 140MPa、功率 520k W、流量 200L/min 的五柱塞泵)或兩臺 20256D 型泵機組并聯(lián)(單機壓力 140MPa、功率 250k W、流量 90L/min 的三柱塞泵及 4400 型混凝土破碎車,破碎寬度 0.9423.77m,破碎深度 0.3m,水車容積 6.3m3,進水過濾精度 10μm,但其水力破碎設(shè)備只能應(yīng)用于地面破碎。

2)美國 Gardner Denver 公司:該公司研制的水力破碎機,由于機組功率小,只能用于混凝土小范圍破碎修復。其中 CDV 型破碎機主要用于混凝土破碎作業(yè),其噴頭轉(zhuǎn)速 3050rpm,橫移速度 115 /分,前進速度:氣動馬達驅(qū)動時為 70190ft/min,輔助動力時為 0.25ft/min,最大工作寬度為 50cmCRV 型混凝土水力破碎機主要用于道面修復,最大工作壓力可達 250MPa,泵機組功率僅 55k W,可進行 180°旋轉(zhuǎn),適用于立面、地面以及頂壁混凝土水力破碎和修復[24-26]。顯然,超高壓小流量水力破碎機組水力破碎的效率太低,但其機構(gòu)的靈活性值得借鑒。

3)最近十幾年來,混凝土水力破碎技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到了較為廣泛的應(yīng)用[27]。如德國交通部成立了德國混凝土委員會和德國水力破碎標準委員會;瑞典國家道路管理局依據(jù)《橋梁法典》,明確指出應(yīng)當采用高壓水射流技術(shù)進行混凝土表面處理和破損混凝土的修復工作[28]。在意大利東北部,民用工程承包商 CO.I.PI.  S.p.a 成功的使用兩臺瑞典 Conjet公司的混凝土水力破碎機器人對損傷的隧道進行了修復工作。該隧道頂部分布著一系列由于碳化、氯化、上凍、溶蝕等綜合因素馬蹄狀損傷部分[29]CO.I.PI.S.p.a 在威尼斯北部的Colle Umberto 使用兩臺 Conjet 公司的 362 型混凝土破碎機器人對隧道中損壞的部位進行了清除和修復[30]362 型機器人在多功能旋轉(zhuǎn)臂和遠程控制系統(tǒng)的幫助下,選擇性的清除了隧道中的損傷部分,破碎了強化結(jié)構(gòu)周圍 10~40mm 范圍內(nèi)的混凝土,同時對鋼筋結(jié)構(gòu)上的銹層進行了清除。總長 12.4km 的南部隧道中,有 488m 的隧道受到損傷,大約需要清除的部位混凝土體積達到 360m3。這三臺混凝土破碎機平均每天大約要換班工作 15 個小時,三臺設(shè)備平均每天大約破碎混凝土 20m3,每臺每小時破碎混凝土大約 0.52m3,整個修復過程僅用了 18 [32]。 水力破碎已經(jīng)用于世界各地的很多修復項目中,如圖 1-2 所示。混凝土的水力破碎裝備典型應(yīng)用案例主要包括澳大利亞 Westgate 大橋維修,臺灣 Great Straight 大橋維修,加拿大 Niigata 電廠項目,英國 ManchesterThelwall 大橋維修,韓國首爾 Samill High 大橋維修,沙特 Hadeed 鋼廠項目,西班牙 Almarag 核電站項目,危地馬拉 Chixoy 水電站大壩維護,其他應(yīng)用還包括隧道整修、船塢維修等[33]。水力破碎裝備的直接應(yīng)用市場:橋梁、高架路、高速公路路面、廣場等混凝土破碎、維護和修復,橋墩等直面的表面氧化層去除,隧道曲面、頂面維護,水電站大壩大曲面表面維護,機場道面破損局部施工,煤礦巷道復雜狀況的開釆,大型筑物的局部修整、鉆孔、整平,地震、洪水等緊急災(zāi)害突飛的房屋建筑物破碎很多人無法到達的地方的復雜施工問題等[34]。其中最重要的是橋梁、高架路道面破碎維護,因為這種場合不允許機械振動強裂的傳統(tǒng)作業(yè)方式,而且嚴格要求必須剝層處理。這一系列應(yīng)用說明:水力破碎可以多方位靈巧施工,是一個世界性工程,水力破碎設(shè)備的應(yīng)用無處不在[35]


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