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刀具位姿計算
所謂刀具位姿,是指刀具的位置和姿態,加工三維曲線需要刀具運動到合 適的位置并保持合適姿態。本文銑刀、圓盤鋸的刀具位置分別用圖5.1中銑刀、 圓盤鋸端面中心點(刀位點)的位置表示,銑刀、圓盤鋸的刀具姿態分別用圖 5.1中刀具的軸向表示。并用X, Y, Z軸的坐標值描述刀具位置,用B, C旋轉 軸的角度值描述刀具姿態。本章對銑刀、圓盤鋸加工三維曲線時的刀具位姿進 行計算,對進退刀過程的刀具位姿進行處理,對圓盤鋸加工豎曲線的刀具位姿 進行分析計算。
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