控制系統(tǒng)硬件架構
控制系統(tǒng)采用PC+DMC 4080運動控制器的硬件架構，采用兩級插補:PC機軟件部分進行粗插補完成數(shù)據(jù)點密化，機軟件部分提供的數(shù)據(jù)進行精插補。 系統(tǒng)硬件織成如圖2.2所示，包括PC機、DMC 4080,根據(jù)此種架構系統(tǒng)DMC 4080根據(jù)PC伺服驅動器、伺服電機等。 (1） PC機:可以是任何安裝了Windows系統(tǒng)的個人電腦或工業(yè)PC，其任務是完成圖形文件識別，曲線粗插補計算，刀具位姿計算，加工代碼生成，人機交互等任務。 (2)運動控制器:DMC-40x0系列是C1a 111公司高性能獨立型控制器[[15]，本文使用DMC-4080八軸運動控制器，可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合，外觀小巧，結構緊湊。其接口分布圖如圖2.3所示。 (3)伺服驅動器:各軸的驅動器均選用安川E-7系列伺服驅動器，E-7系列伺服單元多應用在需要“較高轉速、較高頻率、較高精度”的設備中，E-7系列伺服能以最大的速度在最大程度上發(fā)揮設備性能，在一定程度上提高設備生產效率。其中X軸、Y軸選用安川SGD7S-180AOOA002驅動器，Z軸、B軸、C軸選用安川SGD7S-120AOOA002驅動器;各驅動器均采用位置控制模式。 (4)伺服電機:各軸的電機均選用安川E-7系列帶有24位增量型編碼器伺服電機【ys】，其中X軸、Y軸選用安川SGM7A-20AFA61無制動器伺服電機，Z軸、B軸、C軸選用安川SGM7A-1 SAFA6C帶制動器伺服電機。
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