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平移變換的齊次變換矩陣
來(lái)源: 時(shí)間:2021-06-28 瀏覽:5940
       由于矢量一般沒(méi)有位置概念,只有大小和方向,故這里的平移變換僅討論點(diǎn)的平移變換。如果某點(diǎn)沿著某一坐標(biāo)系的某一軸線平行移動(dòng)一個(gè)值,即沿著X  軸方向移動(dòng) 值,沿著 Y 軸方向移動(dòng) 值,沿著Z  軸方向移動(dòng) 值,則對(duì)應(yīng)的的齊次變換矩陣為:
 
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