五軸聯動石材水刀切割專用數控系統開發
數控技術已經成為一個國家制造業發展水平的重要標志。隨著制造技術和計算機技術的不斷發展，五軸聯動水切割數控機床已經應用于復合型材料、化學纖維、熱敏感型材料、玻璃陶瓷及石材加工行業等。但是由于其編程比較繁雜，手工編程已經遠遠不能滿足要求。大型的商業化的 CAD/CAM（計算機輔助設計/計算機輔助制造）軟件為現代水切割數控自動編程技術提供了很好的解決方案，但由于其成本高，技術要求高等特點限制了其在中小型企業的推廣。因此，本文旨在在華中 8型數控系統上開發一套適合中小型企業的 CAD/CAM 一體化軟件。 針對五軸聯動水刀切割的工藝和控制需求，完成了 CAD/CAM 一體化的五軸聯動石材水刀切割專用數控系統總體方案的設計。設計并實現了嵌入數控系統上位機的水刀切割路徑自動編程軟件，研究并實現了路徑圖形的排序和換向、五軸水切割工藝參數定義方法及數據序列化存儲術。 針對 AB 擺五軸聯動水切割數控機床結構特點，基于機床運動鏈將刀具矢量和刀位點在刀具坐標系下的值變換到工件坐標系下表示，采用運動學逆解算出各伺服軸的移動量和轉動量，實現了五軸聯動水刀切割路徑的后置處理，正確生成五軸數控 G代碼。 基于以上研究，開發了 CAD/CAM 一體化的五軸聯動石材水刀切割專用數控系統，并在實際石材加工中進行了應用。提高了水切割石材加工的效率，提升了自動化、集成化和智能化水平。
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